Tự Làm Máy In 3D: Hướng Dẫn Chi Tiết Cho Người Mới

Bạn muốn tự chế máy in 3D mini nhưng chưa biết bắt đầu từ đâu? Có hai cách phổ biến: lắp ráp từ bộ kit hoặc tự thiết kế từ đầu. Trong bài viết này, Vinnotek sẽ hướng dẫn chi tiết từng bước, giúp bạn có một chiếc máy in 3D hoàn chỉnh!

1.Tại Sao Nên Tự Làm Máy In 3D ? 

Tự chế tạo máy in 3D không chỉ là một trải nghiệm thú vị mà còn mang lại nhiều lợi ích thực tế. Đây là cơ hội để bạn tiết kiệm chi phí, nâng cao kiến thức công nghệ và sáng tạo theo ý thích. Dưới đây là những lý do khiến việc tự lắp ráp máy in 3D trở thành một lựa chọn đáng cân nhắc.

Tiết Kiệm Chi Phí

  • Giá máy in 3D rẻ hơn: So với việc mua một máy in 3D hoàn chỉnh, tự lắp ráp giúp bạn tối ưu hóa ngân sách bằng cách lựa chọn linh kiện phù hợp.
  • Tùy chọn linh kiện: Bạn có thể cân nhắc các bộ phận theo nhu cầu sử dụng, từ khung máy, động cơ, bo mạch điều khiển đến đầu in, giúp tối ưu giữa chi phí và hiệu suất.

Tự Do Tùy Chỉnh

  • Thiết kế theo ý muốn: Không bị giới hạn bởi cấu hình cố định, bạn có thể tùy chỉnh kích thước, kiểu dáng, hoặc mở rộng tính năng theo mục đích sử dụng.
  • Nâng cấp dễ dàng: Khi công nghệ in 3D phát triển, bạn có thể thay thế linh kiện, cải thiện hiệu suất mà không cần mua một máy mới hoàn toàn.

Thử Thách và Thú Vị

  • Dự án DIY đầy cảm hứng: Việc tự chế tạo mang lại cảm giác thành tựu khi bạn hoàn thành một sản phẩm công nghệ hữu ích bằng chính tay mình.
  • Kết nối cộng đồng: Cộng đồng in 3D rất rộng lớn, nơi bạn có thể học hỏi, chia sẻ kinh nghiệm và nhận được sự hỗ trợ từ những người có cùng đam mê.

 

Charles W. Hull
Charles W. Hull người đầu tiên chế tạo ra máy in 3d

2. Tìm hiểu các thành phần Cấu tạo quan trọng của máy in 3D

Máy in 3D là một hệ thống phức tạp, kết hợp nhiều thành phần cơ khí, điện tử và phần mềm để tạo ra sản phẩm một cách chính xác và hiệu quả. Việc hiểu rõ các bộ phận này giúp bạn dễ dàng vận hành, sửa chữa và nâng cấp máy in theo nhu cầu.

2.1 Các thành phần cấu tạo máy in 3D 

Bộ Phận Cơ Khí

  • Bàn In và Hệ Thống Chuyển Động Trục Z:
    Bàn in là nơi sản phẩm được tạo ra trong quá trình in. Hệ thống chuyển động trục Z giúp bàn in hoặc đầu in di chuyển lên xuống, từng lớp một, để tạo ra mô hình 3D.
  • Hệ Thống Chuyển Động XY:
    Điều khiển chuyển động của đầu in theo hai phương X và Y, giúp tạo ra các đường nét chính xác theo thiết kế 2D, từng lớp một, trước khi tạo thành sản phẩm 3D hoàn chỉnh.

Bộ Phận Chuyển Động

  • Động Cơ Bước (Stepper Motor):
    Điều khiển chính xác từng bước nhỏ giúp đảm bảo chuyển động mượt mà và ổn định trong quá trình in.
  • Dây Đai Truyền Động:
    Sử dụng để truyền động giữa động cơ và trục X, Y, đảm bảo đầu in di chuyển chính xác theo bản vẽ.

Bộ Phận Điện Tử

  • Bo Mạch Chủ (Mạch Điều Khiển):
    Được xem là “bộ não” của máy in 3D, bo mạch chủ điều khiển tất cả các hoạt động của máy, từ di chuyển đầu in đến kiểm soát nhiệt độ.
  • Driver Điều Khiển Động Cơ:
    Là cổng giao tiếp giúp truyền lệnh từ mạch chủ đến các động cơ bước, cảm biến nhiệt, quạt tản nhiệt,…

 Bộ Phận In

  • Đầu In và Hệ Thống Ép Đùn:
    Là nơi xử lý nhiệt và đưa vật liệu in (như nhựa PLA, ABS) từ dạng rắn sang dạng nóng chảy, sau đó đùn qua vòi phun để tạo ra mô hình 3D.
  • Cảm Biến Nhiệt:
    Được tích hợp để đảm bảo đầu in luôn duy trì ở nhiệt độ chính xác, giúp vật liệu nóng chảy đúng cách và bám dính tốt lên bàn in.

 

Thành phần cấu tạo của máy in 3D
Thành phần cấu tạo trong máy in 3D

>>> Xem thêm: Giá máy in 3D tại Vinnotek là bao nhiêu

2.2 Bộ điều khiển máy in 3D

Bộ điều khiển đóng vai trò trung tâm trong việc vận hành máy in 3D, giúp điều khiển các chuyển động và nhiệt độ để đảm bảo quá trình in diễn ra chính xác.

Chức Năng

  • Điều Khiển Chuyển Động: Kiểm soát hoạt động của động cơ bước, đảm bảo đầu in và bàn in di chuyển theo đúng bản vẽ thiết kế.
  • Điều Khiển Nhiệt Độ: Giám sát và điều chỉnh nhiệt độ của đầu phun và bàn in để đảm bảo vật liệu được đùn ra đúng cách.
  • Giao Tiếp Với Máy Tính: Nhận lệnh in từ máy tính hoặc thẻ nhớ qua các giao thức như USB, RS232, SD Card.

Thành Phần

  • Vi Điều Khiển (Microcontroller): Sử dụng các vi điều khiển như Arduino để xử lý lệnh và điều khiển toàn bộ hoạt động của máy in.
  • Firmware: Các phần mềm điều khiển như Marlin giúp tùy chỉnh và điều chỉnh các thông số máy in theo ý muốn.

Lựa Chọn Bộ Điều Khiển

  • Mạch RAMPS 1.4: Phù hợp với các máy in 3D theo phong trào RepRap, hỗ trợ mở rộng với nhiều mô-đun điều khiển động cơ.
  • Mạch MELZI: Một giải pháp khác với thiết kế nhỏ gọn, phù hợp cho các máy in 3D cá nhân.
Bộ điều khiển máy in 3D
Bộ điều khiển bên trong máy in 3D

3. Làm Máy In 3D Từ Đầu (Build From Scratch)

Tự chế tạo máy in 3D từ đầu không chỉ là một thử thách thú vị mà còn giúp bạn hiểu sâu về công nghệ in 3D. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết về cách chuẩn bị linh kiện, lắp ráp và cấu hình một chiếc máy in 3D hoàn chỉnh.

3.1 Chuẩn Bị Linh Kiện

Trước khi bắt đầu lắp ráp, bạn cần chuẩn bị đầy đủ các linh kiện và công cụ cần thiết.

Linh Kiện Chính

Linh KiệnMục Đích
Khung (Frame)Làm bộ khung chính, thường dùng nhôm định hình 2020/2040 để đảm bảo độ cứng và giảm rung.
Động cơ bước (NEMA 17)Điều khiển chuyển động trục X, Y, Z và bộ đùn nhựa.
Bàn in có sưởiGiữ nhiệt giúp vật liệu bám dính tốt, tránh cong vênh khi in.
Đầu đùn (Hotend)Làm nóng và đùn nhựa qua vòi phun (nozzle), bao gồm cảm biến nhiệt độ để kiểm soát nhiệt.
Bộ điều khiểnSử dụng bo mạch RAMPS 1.4, SKR Mainboard hoặc Arduino Mega kết hợp với firmware như Marlin.
Dây đai và PulleyTruyền động cho trục X/Y, thường dùng dây đai GT2 kết hợp với pulley 20 răng.
Thanh trượt LM8UUHỗ trợ chuyển động trơn tru cho các trục.
Nguồn điện (12V/24V)Cung cấp năng lượng cho máy in.
Màn hình LCDHiển thị thông số và giúp điều khiển máy in dễ dàng.
Filament (PLA/ABS)Vật liệu in 3D, lựa chọn phù hợp với máy in và ứng dụng.

Công cụ cần thiết:

  • Dụng cụ cơ khí: Máy khoan, cưa, tuốc nơ vít, cờ lê lục giác.
  • Thiết bị điện tử: Đồng hồ đo điện để kiểm tra mạch, bộ hàn để nối dây.
  • Vệ sinh & hiệu chỉnh: Khăn microfiber, cồn isopropyl để vệ sinh bề mặt bàn in.
  • Phần mềm hỗ trợ: CAD để thiết kế (Fusion 360, TinkerCAD), slicer để chuẩn bị file in (Cura, PrusaSlicer).
Các bộ phận của máy in 3D
Các bộ phận lắp ráp của máy in 3D

3.2 Hướng Dẫn Lắp Ráp & Cấu Hình

Bước 1: Lắp khung máy

  • Dùng nhôm định hình 2020/2040 để tạo bộ khung hình chữ nhật, đảm bảo các góc được cố định chắc chắn để tránh lệch trục.
  • Gắn thanh trượt LM8UU vào khung để hỗ trợ chuyển động mượt mà của trục X, Y và Z.

Bước 2: Lắp hệ thống trục Z

  • Gắn động cơ bước NEMA 17 vào đáy khung, kết nối với trục vít me hoặc thanh ren M8 để tạo chuyển động trục Z.
  • Đảm bảo bàn in có thể di chuyển ổn định theo phương thẳng đứng bằng cách điều chỉnh bu lông cân bằng.

Bước 3: Lắp hệ thống trục X/Y

  • Gắn đầu đùn vào giá đỡ trục X, kết nối với dây đai GT2 và động cơ bước.
  • Kiểm tra độ căng của dây đai để đảm bảo không bị trượt bước khi in.

Bước 4: Đấu nối điện tử

  • Kết nối bo mạch RAMPS/SKR với động cơ bước, cảm biến nhiệt độ, quạt làm mát, bàn in có sưởi và màn hình LCD.
  • Tải firmware (Marlin, Klipper) lên bo mạch và thiết lập các thông số phù hợp như steps/mm, PID tuning, tốc độ quạt làm mát.

Bước 5: Calibration

  • Cân bằng bàn in: Sử dụng một tờ giấy A4 đặt giữa đầu phun và bàn in, điều chỉnh khoảng cách sao cho tờ giấy có thể di chuyển nhưng vẫn có độ ma sát nhẹ.
  • Kiểm tra chuyển động: Điều khiển máy in để kiểm tra các trục X, Y, Z di chuyển mượt mà, không bị kẹt hoặc rung lắc.
  • In thử nghiệm: Sử dụng mô hình calibration cube (20x20x20 mm) để kiểm tra độ chính xác của máy in. 

Lưu Ý Quan Trọng

  • Kiểm tra dây điện: Sử dụng đồng hồ đo điện để kiểm tra kết nối trước khi bật nguồn, tránh chập mạch.
  • Làm mát đầu đùn: Lắp quạt làm mát để ngăn nhựa nóng chảy tắc nghẽn trong đầu in.
  • Chọn nguồn điện phù hợp: Nếu sử dụng bàn in có sưởi, đảm bảo nguồn điện có công suất đủ để tránh quá tải.

4. Làm Máy In 3D Từ Bộ Kit (DIY Kit)

Tự lắp ráp máy in 3D từ bộ kit là một cách nhanh chóng và tiết kiệm chi phí để có một chiếc máy in 3D hoạt động tốt mà không cần phải tìm mua từng linh kiện riêng lẻ. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết về cách chọn và lắp ráp bộ kit DIY.

4.1 Chọn & Mua Bộ Kit

Lợi Ích Của Bộ Kit

  • Tiết kiệm thời gian: Bộ kit đi kèm đầy đủ linh kiện, giúp bạn không mất công tìm mua từng bộ phận riêng lẻ.
  • Hướng dẫn chi tiết: Thường có sách hướng dẫn hoặc video lắp ráp, giúp người mới dễ dàng thực hiện.
  • Giá cả phải chăng: So với máy in 3D lắp ráp sẵn, bộ kit thường có giá rẻ hơn.
  • Khả năng nâng cấp: Dễ dàng tùy chỉnh và nâng cấp theo nhu cầu cá nhân.

Các Bộ Kit Phổ Biến

Bộ KitƯu Điểm
Ender 5 Pro (Creality)Chất lượng bản in tốt, thiết kế chắc chắn, giá cả hợp lý.
Prusa i3 MK3SĐược đánh giá cao về độ chính xác và khả năng tùy chỉnh, có cộng đồng hỗ trợ lớn.
Tronxy X5SAThiết kế mở rộng, dễ dàng nâng cấp, phù hợp với người muốn tùy chỉnh thêm.

Lưu ý khi chọn mua bộ kit:

  • Chọn sản phẩm từ thương hiệu uy tín để đảm bảo chất lượng linh kiện.
  • Đọc đánh giá từ người dùng để xem xét mức độ dễ lắp ráp và hiệu suất in.
  • Kiểm tra xem bộ kit có đi kèm nguồn điện và bo mạch điều khiển hay không.
Bộ kit làm máy in 3D
Bộ dụng cụ kit làm máy in 3D

4.2 Hướng Dẫn Lắp Ráp

Bước 1: Chuẩn Bị Linh Kiện

  • Kiểm tra bộ kit: Đảm bảo tất cả các linh kiện đều đầy đủ và không bị lỗi.
  • Chuẩn bị công cụ: Gồm tuốc nơ vít, cờ lê lục giác, kìm, máy đo điện..

Bước 2: Lắp Khung Máy

  • Tập hợp khung: Lắp ráp các thanh nhôm định hình để tạo khung chính.
  • Gắn thanh trượt: Lắp thanh trượt LM8UU hoặc ray dẫn hướng vào khung để hỗ trợ chuyển động mượt mà.

Bước 3: Lắp Đặt Hệ Thống Chuyển Động

  • Gắn động cơ bước (NEMA 17) vào các trục X, Y, Z theo hướng dẫn đi kèm.
  • Lắp dây đai GT2 để đảm bảo truyền động ổn định, căng dây đai vừa phải để tránh trượt bước.

Bước 4: Lắp Đặt Bộ Điều Khiển và Điện Tử

  • Gắn bo mạch điều khiển (RAMPS 1.4, SKR hoặc mainboard tích hợp).
  • Kết nối các linh kiện điện tử: Đấu nối cảm biến nhiệt, bàn in, quạt tản nhiệt và động cơ bước.
  • Kiểm tra kết nối dây điện để tránh chập cháy trước khi cấp nguồn.

Bước 5: Cài Đặt Phần Mềm và Calibration

  • Cài đặt firmware (Marlin, Klipper) để thiết lập các thông số của máy in.
  • Hiệu chỉnh bàn in (Bed Leveling): Điều chỉnh khoảng cách giữa đầu phun và bàn in sao cho tối ưu.
  • In thử nghiệm: Sử dụng file calibration cube để kiểm tra độ chính xác của máy.

5. Phần Mềm & Firmware Quan Trọng

Phần mềm và firmware đóng vai trò cốt lõi trong việc điều khiển máy in 3D, ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng bản in và trải nghiệm sử dụng. Dưới đây là những phần mềm và firmware phổ biến nhất hiện nay.

5.1 Phần mềm

Phần Mềm Thiết Kế 3D

Phần mềm thiết kế 3D giúp tạo mô hình trước khi in. Tùy vào mức độ chuyên nghiệp, bạn có thể lựa chọn các công cụ sau:

Phần MềmĐặc Điểm
TinkercadDễ sử dụng, chạy trên trình duyệt, phù hợp cho người mới bắt đầu.
Fusion 360Tích hợp CAD/CAM, mạnh mẽ và linh hoạt, phù hợp cho thiết kế cơ khí và kỹ thuật.
BlenderMã nguồn mở, mạnh về mô hình hóa và tạo hình 3D nghệ thuật.

Phần Mềm Slicer

Phần mềm slicer chuyển đổi mô hình 3D thành các lớp in (G-code) mà máy in có thể hiểu được.

Phần MềmĐặc Điểm
Ultimaker CuraPhổ biến, miễn phí, giao diện thân thiện, hỗ trợ nhiều máy in.
PrusaSlicerTối ưu cho máy Prusa, nhưng cũng tương thích với nhiều dòng máy khác.
Simplify3DPhần mềm trả phí, cung cấp khả năng tùy chỉnh cao và tối ưu hóa đường in.

Phần Mềm Điều Khiển Máy In

Phần mềm điều khiển máy in 3D giúp quản lý, giám sát và tối ưu hóa quy trình in. Chúng cung cấp các tính năng như điều khiển từ xa, theo dõi tiến trình và tích hợp công cụ cắt lớp. Dưới đây là một số phần mềm phổ biến.

Phần MềmChức Năng
OctoPrintKiểm soát máy in từ xa qua trình duyệt web, theo dõi tiến trình in.
Repetier-HostQuản lý và điều khiển máy in, tích hợp slicer, hỗ trợ nhiều loại máy in.
Phần mềm Slicer
Phần mềm Slicer

5.2 Firmware

Firmware là phần mềm nhúng điều khiển trực tiếp phần cứng của máy in 3D, giúp xử lý lệnh in và tối ưu hóa chuyển động. Việc lựa chọn firmware phù hợp có thể cải thiện tốc độ, chất lượng in và khả năng tùy chỉnh của máy. Dưới đây là hai firmware phổ biến được sử dụng rộng rãi trong in 3D.

Firmware Klipper

  • Tính Năng: Viết bằng Python, tính toán nhanh, hỗ trợ nhiều loại máy in.
  • Ưu Điểm: Tốc độ in nhanh hơn, tính năng “smooth pressure advance” và “input shaping” cho chất lượng in tốt hơn.

Firmware Marlin

  • Tính Năng: Mã nguồn mở, phổ biến và được sử dụng rộng rãi.
  • Ưu Điểm: Dễ tùy chỉnh, hỗ trợ nhiều loại máy in 3D.
Firmware Marlin
Cài đặt Firmware Marlin cho máy in 3D

6. Những Lưu Ý An Toàn Khi Làm Máy In 3D

Khi chế tạo và vận hành máy in 3D, việc đảm bảo an toàn là điều rất quan trọng để tránh các rủi ro về điện, nhiệt độ cao, khí độc và va chạm cơ khí. Dưới đây là một số lưu ý cần thiết:

Điện Giật

  • Sử dụng nguồn điện an toàn: Đảm bảo máy in được kết nối với nguồn điện ổn định và an toàn, tránh rò điện.
  • Kiểm tra điện áp: Chọn bộ cấp nguồn phù hợp với điện áp của khu vực (110V hoặc 220V).
  • Tắt nguồn khi bảo trì: Rút phích cắm máy trước khi kết nối hoặc sửa chữa các bộ phận điện tử.

Nhiệt và Bỏng

  • Cẩn thận với đầu in nóng: Đầu in có thể đạt nhiệt độ cao (lên đến 200°C), gây bỏng nếu chạm vào.
  • Sử dụng thiết bị bảo hộ: Đeo găng tay và kính bảo hộ khi làm việc gần đầu in nóng.

Cháy Nổ

  • Giám sát quá trình in: Không để máy in hoạt động không giám sát để tránh cháy nổ do lỗi kỹ thuật.
  • Tránh vật liệu dễ cháy: Đảm bảo khu vực xung quanh máy không có vật liệu dễ cháy.

Khí Độc

  • Thông gió tốt: Sử dụng hệ thống thông gió để loại bỏ khí độc phát sinh từ vật liệu in, đặc biệt là ABS.
  • Tránh hít phải khí độc: Không ở trong khu vực kín khi máy đang hoạt động.

Va Chạm Cơ Khí

  • Cẩn thận với các bộ phận chuyển động: Tránh chạm vào các bộ phận chuyển động như bàn in hoặc đầu in khi máy đang hoạt động.
  • Sử dụng thiết bị bảo hộ: Đeo kính bảo hộ và găng tay để bảo vệ bản thân khỏi các mảnh vỡ hoặc va chạm.

Huấn Luyện An Toàn

  • Đào tạo an toàn: Tham gia khóa huấn luyện an toàn lao động để hiểu rõ về các nguy cơ và biện pháp phòng ngừa.
  • Tuân thủ hướng dẫn: Luôn tuân thủ hướng dẫn sử dụng và quy trình an toàn của nhà sản xuất
Huấn luyện an toàn khi sử dụng máy in 3D
Huấn luyện an toàn khi sử dụng máy in 3D

7. Giải Đáp Thắc Mắc Khi Tự Làm Máy In 3D

Việc tự lắp ráp máy in 3D từ đầu hoặc từ bộ kit có thể mang lại nhiều lợi ích như tiết kiệm chi phí, tùy chỉnh theo nhu cầu và nâng cao kiến thức công nghệ. Tuy nhiên, quá trình này cũng đi kèm với nhiều thắc mắc phổ biến mà người mới bắt đầu thường gặp phải. Dưới đây, Vinnotek sẽ giúp bạn giải đáp những câu hỏi quan trọng khi tự làm máy in 3D.

7.1 Chi phí tự làm máy in 3D khoảng bao nhiêu?

Chi phí tự làm máy in 3D phụ thuộc vào loại máy và linh kiện bạn chọn. Trung bình, nếu bạn sử dụng bộ kit DIY, giá dao động từ 2,5 triệu – 2,9 triệu đồng cho một máy in 3D FDM cơ bản. Nếu bạn tự mua linh kiện riêng lẻ, chi phí có thể thay đổi tùy vào chất lượng và nguồn gốc của từng bộ phận.

  • Bộ kit DIY: Tiết kiệm thời gian, có hướng dẫn lắp ráp, giá cả hợp lý.
  • Mua linh kiện riêng: Linh hoạt hơn trong việc chọn cấu hình, nhưng có thể mất nhiều thời gian tìm hiểu và cân đối chi phí.

7.2 Có nên dùng linh kiện cũ để lắp ráp không?

Không nên.Dùng linh kiện cũ có thể giúp giảm chi phí, nhưng đi kèm với những rủi ro sau:

  • Hỏng hóc bất ngờ: Linh kiện cũ có thể đã bị hao mòn, dễ gặp lỗi trong quá trình vận hành.
  • Không tương thích: Một số linh kiện cũ có thể không phù hợp với các bộ phận mới, gây khó khăn khi lắp ráp.
  • Kém ổn định: Máy in sử dụng linh kiện cũ có thể hoạt động không bền bỉ, ảnh hưởng đến chất lượng in.

7.3 Tôi cần kỹ năng gì để tự làm máy in 3D?

Để có thể tự lắp ráp và vận hành máy in 3D, bạn cần có một số kỹ năng quan trọng:

  • Kỹ năng cơ khí: Biết sử dụng các công cụ như tuốc nơ vít, cờ lê, máy khoan để lắp ráp khung máy, thanh trượt và động cơ.
  • Kỹ năng điện tử: Hiểu biết về mạch điện cơ bản, đấu nối dây điện, kiểm tra nguồn cấp và cảm biến.
  • Kỹ năng lập trình: Biết cách cài đặt firmware (Marlin, Klipper), cấu hình thông số máy in và điều chỉnh tốc độ, nhiệt độ.
  • Kiên nhẫn và tỉ mỉ: Việc lắp ráp máy in 3D đòi hỏi sự chính xác cao, nếu không máy có thể gặp lỗi khi hoạt động.

Tham khảo thêm các cách kinh nghiệm mua máy in 3D từ Vinnotek tại đây:

8. Tạm kết  

Việc tự chế máy in 3D mini không chỉ giúp bạn tiết kiệm chi phí mà còn mang lại cơ hội tìm hiểu sâu hơn về công nghệ in 3D, từ cơ khí, điện tử đến lập trình.Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp máy in 3D tối ưu, lời khuyên về linh kiện chất lượng hoặc hướng dẫn chi tiết hơn về quy trình lắp ráp, Vinnotek luôn sẵn sàng đồng hành cùng bạn. Chúng tôi không chỉ cung cấp kiến thức hữu ích về công nghệ in 3D mà còn giúp bạn tự tin làm chủ thiết bị của mình. Hãy tiếp tục theo dõi blog Vinnotek để cập nhật thêm nhiều thông tin hữu ích khác!

 

5/5 - (10 bình chọn)

Để lại một bình luận

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *